Система позиционирования модулей донного кабеля Marsh Line. Оптический датчик схода модулей
Описан способ позиционирования модулей донного кабеля Marsh Line с помощью оптического датчика схода, GPS-приемника и эхолота. Рассмотрены алгоритм распознавания модулей, передача данных в навигационную систему, влияние натяжения и глубины на точность.