Система позиционирования модулей донного кабеля Marsh Line. Оптический датчик схода модулей
О материале: Статья описывает систему позиционирования модулей донного кабеля Marsh Line с использованием оптического датчика схода, GPS-приёмника и эхолота. Рассматриваются распознавание модулей при раскладке, передача данных в навигационное программное обеспечение и расчёт фактических координат приёмников на дне. Авторы анализируют влияние глубины, натяжения и геометрии кабеля на погрешность позиционирования и приводят расчётные примеры.
Открыть статью в PDF